为满足管线刷卡机人过弯时驱使轮与内径间的比较划屏方面或者组织细胞对通径规格的适用性方面，设计构思了所采用另一个电倾向去驱使并享有差电意识和自适用性变径规格的适用性意识的管线刷卡机人。了解了组织细胞差倾向构的驱使功效，本体论求出了管线刷卡机人变径公司事业模式时的承受力式子，获得了刷卡机人执行时驱使轮与内径两者之间的热学的关系式。实现了组织细胞管径足球田径中长跑沙盘类别，并了解了组织细胞在有所不同选址前提条件下，沙盘类别中各轮的足球田径中长跑指标变化规律状态。树立刷卡机人在深圳组装分液漏斗足球田径中长跑的一个样品沙盘类别，能够模型制作工作对组织细胞的差动功效去了验证通过，的结果体现了刷卡机人能否无涉及过弯，并塑造出了好的的驱使功效。   柱体形形排水输送线路铺设在生产形式方法家庭日常生活中被使用，适用于柱体形形排水输送线路铺设的机子人动作形式方法有履带、肠蠕动式、履带和走动式等多个品类，这当中履带为常見。近几载以来来，外教授陆续研发出各类重要性柱体形形排水输送线路铺设的机子人，如国家有效院大连自动式化钻研所和日本京都化工本科大学分开结构设计了旋转视频驱使排水输送线路铺设机子人，因此机子人通过轮部螺旋叶片动作形式方法带动力机身在管道行驶。