要根据人体人体肩依然能足球有氧体育运动健身足球有氧体育运动健身性能指标，要求了一大种由气动弹簧手工背部肌肉（PMAs)驱动包的解藕型电容串联肩依然能。APP转鼓理论研究对三任意权度电容串联设备的使用了任意权度定性分析。为电容串联设备反解易求性能指标，确立了设备的足球有氧体育运动健身学整治，并运用拉格朗日确立了设备的原因学整治。依据模板仿真调整校正，的使用算起扭力法能很好调整三任意权度电容串联设备的足球有氧体育运动健身，而且也核验了原因学整治的科学合理性。

  气动人工肌肉（PMA）是一种驱动器，相比于其他驱动器，PMA体积小、输出力/质量比大，类似于人体肌肉，已经被的应用于仿生领域，并取得好多的成果。相比较于串联机构而言，并联机构承载力强，累计误差小以及刚度大，并且它的反解易求，便于实时控制。并联机构的动力学研究理论基本是沿用串联机构动力学的理论。迄今为止，已有牛顿-欧拉、拉格朗日以及凯恩等经典动力学方程应用到并联机构的动力学研究中。