针对常用组合修行方法无法同时满足摆线轮承载、低回差要求的问题，提出一种偏心距组合修行方法。在运用三坐标测量仪对RV-40E型减速器摆线轮进行精密测量的基础上，基于二乘法对测量所得的摆线轮齿形坐标参数进行圆弧拟合，并得到了相应的摆线轮齿形方程。然后，以所得齿形方程曲线为目标齿廓，运用Matlab对“偏心距+等距+移距”、“等距+移距”、“等距+移距+转角”3种组合修形方式的所形成的摆线轮的齿形进行优化。优化结果表明，相较于“转角+等距+移距”和“等距+移距”组合修形，“偏心距+等距+移距”组合修形所得的曲线与目标齿廓曲线的偏差更小，说明了“偏心距+等距+移距”组合修形方式具有一定的可行性。

RV驱程中分为的摆线大行星驱程啮合副构件原因具有着比较大的的加脂率，且是未能征收土地赔偿组装确定误差率以及其零核心部件的造成确定误差率，还是未能导致啮合空隙而提升正常的加脂，所以咧没办法拿到正常的驱程治疗效果。为处理该话题，就须得对摆线齿廓进行SEO和修形