直流减速电机在机械驱动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、马达等速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩。目前成熟并化的减速电机有：行星减速电机、涡轮减速电机、齿轮减速电机、行星齿轮减速电机等。近年来，在新兴产业：如、机器人和等发展的需求下，需要结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、驱动平稳的性能精密减速电机，其中行星减速电机与齿轮减速电机是精密减速电机中重要的两种减速电机。

化学工业企业服务器人是一种种准备有记性系统设计和下端制定系统设计的、也可以顺利完成各种各样电信或施工工艺来取代了人工劳作的普通服务器。平常在加工中会取代了施工工人做这些单薄、不断和重新的长事件选择题，就是有风险性、极端条件下的选择题。它也可以加强加工的转化率和服务的效果，是各个企业及时补充和取代劳作力的能够方式。现有化学工业企业服务器人发展前景性能是速、设备组织紧促、多自在度和提基础，还规范要求过载或响应的转速快。