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减速电机噪音产生主要是源于齿轮的摩擦、振动以及碰撞。降低减速电机运行时产生的噪音已成为行业内的重要的研究课题。经过多年我研究，提出了经过优化齿轮参数，如变位系数、中心距，使啮入冲击速度降到小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或啮节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显的降低减速电机齿轮的噪音。