在某些情况下行星减速器的作用比齿轮减速器的应用广；比如行星减速器，机器人大多都是采用性能的行星减速器，尤其是工业机器人在智能旋转上要求更；那到底工业机器人需要装备什么样的行星减速器？在设计机器人行星减速器时，必须要考虑到生产中能代替工人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业。能够提升生产的效率和产品的质量，是企业补充和替代劳动力的有效方案。而工业机器人发展特点是是朝着速、机身机构紧凑、多自由度和提刚性，工业领域还要求重载或响应速度快。

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