行星齿轮减速机又称为行星减速机，减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动良好，减速范围广，精度高等诸多优点；行星齿轮减速机主要有驱动电机、行星齿轮箱组装而成，产品类型多、应用广泛，性能特点也不一样；常用的类型有如下几种。

1.按功率大小分类
行星减速机主要用来降低转速来增加转速并且来增加扭力，行星减速机根据功率的大小可分为大功率行星减速机与小功率行星减速机，两者性能各不一样；

2.按输入轴与输出轴的角度进行分类
可分为行星减速机、平行轴行星减速机两种，平行轴行星减速机可以与输出轴呈90度垂直，而直角行星减速机可提升360度无死角装配；

3.根据连接方式分类
圆形安装行星减速机、方形安装行星减速机两种分类；

4.根据行星减速机的齿轮排列分类
直齿轮行星减速机、斜齿行星减速机两种，直齿行星减速机可在微小型电动产品中应用极多，具有高性价比，斜齿轮行星减速机精密度高、平稳运行、噪音小的特点，但是价格稍贵；

5.根据行星减速机级数分类
行星减速机可分为一级减速（>10：1）、二级减速（<10：1，>200：1）、三级减速、五级减速。

6.大小行星小蜗轮蜗杆传动链加速机可以依照传动链的类型可氛围小蜗轮蜗杆传动链加速器、蜗杆加速器和大小行星小蜗轮蜗杆传动链加速器。 7.小行星小齿轮减慢速度运动机按传动装置级数不一可分立式离心泵和多用减慢速度运动器。 8.太阳系行星传动齿轴加速机遵照传动齿轴形态可可以分为圆锥体形形传动齿轴加速器、圆锥体形传动齿轴加速器和圆锥体形－圆锥体形形传动齿轴加速器。 9.星体齿圈滑行时机可以依照机械传动的布置房间结构类型又可氛围绘制式、过渡式和同轴式滑行时器。 10.按标结构类型，可划分成标太阳系太阳系行星蜗轮蜗杆轴降速机、非标设备太阳系太阳系行星蜗轮蜗杆轴降速机（定做）。 11.按所选面料可为塑膠所选面料、粉沫化工星体伞齿轮加速运动机。