小型减速机通常指的是小功率、规格小的减速机，减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮驱动、蜗杆驱动、齿轮-蜗杆驱动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速驱动装置。减速机的主要驱动结构由驱动电机（驱动源）、齿轮箱（减速器）组装而成的减速机电机一体机，简称为减速机或者减速器、减速齿轮箱等；小型减速机按照不同类型、结构、用途等因素，类别也不一样，下面介绍小型减速机分类方法。

1.依照支持三相异步电机不一样可分为长安中小款伞齿轮低速机、长安中小款太阳系行星低速机、长安中小款直流变压器低速机（有刷低速机、无刷低速机）、长安中小款空腔杯低速机。 2.如果根据驱动器的类型可分伞齿低速器、蜗杆低速器和大行星伞齿低速器； 4.明确驱动包级数不一样可包含单极和联级缓速器； 5.依照规定传动蜗轮蜗杆传动形式可有圆锥形体传动蜗轮蜗杆传动减慢速度器、圆锥体体传动蜗轮蜗杆传动减慢速度器和圆锥体体－圆锥形体传动蜗轮蜗杆传动减慢速度器； 6.以控制的流程风格又可主要包括生成式、截流式和同轴式加速运动器。 7.决定的结构有谐波滑行机、RV滑行机、洽谈滑行机。 8.，并按照蜗轮蜗杆轴才质以分成塑料制品蜗轮蜗杆轴缓速机、粉丝矿冶蜗轮蜗杆轴缓速机、机加工制作蜗轮蜗杆轴缓速机。 9.决定精细职务级别可分精细加速时机、普通的加速时机。  小加速运动机主耍选用在各类汽车能够、自动式制造业化机械装备、物理仓储物流、机人、通信机械装备、医疗卫生机械装备、生产电子元器件、智慧家居装修、智慧安防系统等域。