确认对服务器人的运转趋势精确性关注掌握，就可以很好的加快服务器人方向规模和专业化导航定位的精确性性。服务器人们运转的过程 中运转趋势面临小扰动各段波形粗差度的会影响，服务器人系統就是某个多样量非波形系統，传统型的基因贝叶斯完成运转趋势关注掌握在周围层现身恒定关注粗差度。面对及以上故障提出来属于依托于提高效率基因贝叶斯的服务器人运转趋势关注掌握贝叶斯。模以营造所分析的服务器人的运转工作环境模板，把服务器人运转趋势的区域办公空间大地坐标抽象主义为基因生物群落的虚拟技术，能够服务器人运转区域办公空间的网路机构模板。确认基因最终进化的手段获得关键点并完成移動，为着更加服务器人的运转趋势考虑基因贝叶斯的适配具体条件和特性指标摄动所带来的粗差度，在服务器人运转趋势滑膜面设汁某个关注粗差度的积分查询项。防真结杲表达：通过该贝叶斯完成服务器人运转趋势掌握，能以快速快的一致一致收敛快速找寻最好方向，服务器人关注掌握特性度和一致一致收敛性尽量，特性优厚。