工业机器人为什么要用减速机?
工业机器人为什么要用减速机?在了解这个原因之前,先了解工业机器人和减速机概述;工业机器人 指的是能在人的控制下智能工作,并能完美替代人力在生产线上工作的多关节机械手或多自由度的机器装置。与人力相比,工业机器人具有低成本、高效率以及24小时工作的特点。减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮驱动、蜗杆驱动、齿轮-蜗杆驱动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速驱动装置,减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。作为一种相对精密的机械,使用减速机的目的在于降低转速,增加转矩。
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精密减速器的存在使电机在一个合适的速度下运转,并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比,工业机器人关节减速器要求具有驱动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型工业机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。在关节型工业机器人中,由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置,而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。
实业电脑人通常用的缓速机有谐波缓速机、RV缓速机、小行星缓速机、齿圈蜗杆缓速机、齿圈缓速机、骨关节缓速机等,不差不多形式缓速机的高技术指标指标、性优点都不差不多。
















