自主化机诫装备手能模仿秀每人必备和臂的很多行为作用，主要用于按比较固定流程获取、帮运事物或工作的工具软件的手动工作的器。它可替换人的严峻工作以提高产生的自主化机诫装备化和手动化，能在有毒环境下工作的以维护人体安全性，而密切应运于自主化机诫装备创造、智能货运、智能仓库仓储、手动化产生线和工业化机器的设备人的设备等产业中。 自动化厂手基本由手部和中长跑公司分为。手部是平常抓持工件的（或交通工具）的构件，表明被抓持部件之一的模样、规格、克重、的材料和工作标准要求而有四种设备构造样式，如夹持型、托持型和吸出型等。中长跑公司，使手部来完成各样晃动（摇摆）、中移动或包覆中长跑来升级标准的中长跑，转变被抓持部件之一的所在位置和的姿势。中长跑公司的调节、伸收、飞速转动等自主中长跑方式；自动化厂手为啥得用减速运动机，基本选择有似下几点意义：

1.获得低转速，获得大转矩，获得更好的运行特性。
2.加了减速机可以降低转动惯量，一般是速比的平方降低，这对于控制来说很重要，能及时的控制起停、变速。通过减速机增大了扭矩也就相当于增大了输入功率，能减小输入电机所需的功率（在需要调速的场合），一般情况电机要比减速机昂贵，所以考虑要采用减速机，比如机械手驱动系统。
3.减速机在驱动中有保护电机的作用，运行中减速机承受较大扭矩，过载时传递到电机只有过载量除以减速比的数值，若直接由电机承担可能会引起电机的损坏。在过载非常大的时候减速机会先被损坏，而减速机只需要更换备件就可以恢复使用，费用相对较低，如果电机直接损坏维修相对较慢，费用也高。

机制手的制作年轻化想要达标承重轻，质量小，扭力超大大（承载力工作能力大），驱使安装趋于平衡，不良反应具备灵活性高，平衡性好，安全卫生性职业技术诉求，机制手膝关节减速时器一样 需由大驱使安装比，大转矩，高转矩硬度、小回差、可以装配工艺、质量小，承重轻等一系特别。 物理手通用型太阳系行星低速包能改善开环表面粗糙度，好些的掌控掌控环路。因此有点50:1的大低速比，物理手低速机出轴给予扰动推送到高压电机端就比直驱裁减了37dB，不使开环表面粗糙度在低速机出轴看起来更高的。互相滑片等效的运转惯量改善得到2500倍，不使掌控环路的有一定的受到阻碍性方式受滑片惯量占主导性，而滑片因此直认同涡流力的驱动安装故而都没有因此刚度系数形成的最大扭矩有一定的受到阻碍性，比直驱要高控。

机械手可以采用行星减速机、直流有刷减速机、直流无刷减速机、步进减速机、空心杯减速机以及RV减速机、谐波减速机作为驱动减速电机，技术参数、性能特点等需求可以根据应用行业场景定制。