A.直流减速电机齿轮加工误差对噪声的影响。减小与控制齿轮噪声是降低齿轮减速电机噪声的根本。为了降低齿轮噪声，需从结构设计方面来考虑。低噪声齿轮结构设计的要求，齿轮结构设计对噪音的影响是很重要的，理想的设计是：尽量提轮齿的弯曲强度，选择较大的变位系数与适当的螺旋角，使啮合系数加大，从而达到降低噪音的目的。

  B.运作保持稳定性高精准度等级对噪音污染的作用。加速运动机蜗轮蜗杆轴的运作保持稳定性高精准度等级就是说需求约束蜗轮蜗杆轴瞬时速比的波动，其发生偏差的原因为蜗轮蜗杆轴每转一圈一次发生的转角处发生偏差的原因，它使蜗轮蜗杆轴在啮合具体步骤中带来挤压、的噪音而带来蜗轮蜗杆轴的噪音污染，它是种频的冲刺声。相对 这个蜗轮蜗杆轴策略而言作用运作保持稳定性的客观因素是他的基节发生偏差的原因和它的渐开线齿形发生偏差的原因。   C. 减速时步进电动机控制电动机传动蜗轮的学习高导致精度对躁音的印象。评判传动蜗轮学习高导致精度的综合评估依据是学习褐斑，学习好的传动蜗轮其躁音必大。导致的传动蜗轮学习不人生理想的主要原因有：齿向测量不确定度印象齿长位置学习，基节 测量不确定度与齿形测量不确定度印象齿位置的学习。   D. 低速机齿轴的的活动精确度对躁音的的影响。低速机齿轴的的活动精确度意思是传输的活动的最严谨性，即齿轴每转7天的拐弯偏差度大偏差度值难以已超千万局限性。基于齿轴的活动精确度是大时间段性（齿轴旋轉7天）偏差度，而由齿轴abs齿圈径向颤抖在齿轴旋轉7天内的周杰总计偏差度会行成脉冲电流躁音，但当周节总计偏差度增强时，将引致齿轴啮合震荡及角强度的浮动，因此躁音清晰增强消息队列出“隆隆”声。   E.轮体轴力着重对背景噪音污染的危害。轮体轴力着重的传动齿轮在啮合运作时受到不均衡性的离心分离力，它都是种交变扯力，会受到轮系的震动问题而受到背景噪音污染，因而对减速运动步进发电机发电机轮体采取动态性均衡性查测是必要性的部分。