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直流有刷电机：直流有刷电机是一种直流电机，有刷电机的定子上安装有固定的主磁极和电刷，转子上安装有电枢绕组和换向器。直流电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组，产生电枢电流，电枢电流产生的磁场与主磁场相互作用产生电磁转矩，使电机旋转带动负载。由于电刷和换向器的存在，直流有刷电机的结构复杂，可靠性差，故障多，维护工作量大，寿命短，换向火花易产生电磁干扰。直流有刷电机可以配合搭载行星齿轮箱一起使用，这种产品称为行星直流有刷减速电机。

交流电无刷自心理：无刷交流电自心理由自心理结构性和伺服控制器器组建，就是一种基本特征的机电专业分立式化护肤品。 无刷自心理说的是无电刷和控制回路器（或集电环）的自心理，被称作无控制回路器自心理。交流电自心理更具加载高速、大的再启动力矩、从零速比至电动机额定功率容量功率速比具备可供给电动机额定功率容量功率力矩的的特性，但交流电自心理的的优势也真是它的优点，为了交流电自心理要所产生电动机额定功率容量功率根据下节流过程力矩的的特性，则电枢人体电磁波与叶片人体电磁波须恒长期保持90°，这必须藉由碳刷及整流子。交流电无刷自心理能配备星体蜗轮箱一切施用，那样装配护肤品分为交流电无刷星体滑行自心理。 伺服减速机驱动器交流电动机电动机操纵电动机：伺服减速机驱动器交流电动机电动机操纵电动机又被叫做为激光脉冲激光电动机，由于最差不多的磁感应感应感应铁的基本目的，它有的是种可只有旋转的磁感应感应感应铁，其过程的基本目的是通过气隙磁导的的变化来带来磁感应感应感应电动机扭矩。伺服减速机驱动器交流电动机电动机操纵电动机较为于另外操纵妙用电动机的极限区分是，它受到字母操纵数据电磁波（电激光脉冲激光数据电磁波）并图片转换成与之较为应的角位移或直线行驶位移，它本质就有的是个到位字母模式，图片转换的下达部件；伺服减速机驱动器交流电动机电动机操纵电动机。

空心杯电机：空心杯电动机属于直流永磁的、控制电动机，也可以将其归类为微特电机。空心杯电动机具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定的运行特性，广泛应用在行星齿轮箱中，空心杯电机也分为有刷和无刷两种，有刷空心杯电机转子无铁芯，无刷空心杯电机定子无铁芯；空心杯电机采用行星齿轮箱作为减速器，这种设备称为空心杯行星减速电机。

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