行星减速机的驱动效率是由齿轮级数输出的减速比决定的，行星减速机的级数由太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一段(级)”为得到更大的减速比，需多段(级)驱动。由于一套行星齿轮无法满足较大的驱动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大驱动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减速级的长度会有所增加，效率会有所下降。行星减速机的级数不一样，驱动效率也不一样，通常不超过三级，级数越小驱动效率越高，反之越小：

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