机械臂用什么减速器和电机？主要看应用场合和性能要求，机械臂常用的减速器主要有RV减速器、谐波减速器、行星齿轮减速器、电机、齿轮减速器分别应用于不同的场景，下面分别详细介绍各种机械手臂减速器的用途和性能。

1、RV减速器

  RV缓速机由的大行星齿圈缓速机的前级和的齿轮加速机缓速机的后级组成部分，RV缓速器具型式紧凑型，驱程下载比大，以其在一些 环境下具自锁性能的驱程下载机制化，是长用的缓速机一种有时振动式小，躁音低，万元产值能耗低，好多的误差服务器人、机制化大腿驱程下载多运用RV缓速器；符合于机制化大腿、实业服务器人肘关节驱程下载等強度上班商务活动。2、谐波缓速器   谐波轮齿缓速器是一种种由稳固的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮造成径向磨损的波造成器主成，具备精密度、抗压强度力等特别，和正规缓速器相对，原因选择的原料要少，其占地及体积轻；适应用于于机械厂小腿驱动软件软件、髋关节驱动软件软件和另外自动的化机 。

3、行星齿轮减速器

  太阳系小小行星轮齿加速器又称为为太阳系小小行星加速机，加速机，在加速机氏族中，太阳系小小行星加速机因而体积大小小，推动吸收率，加速比率广，精确等非常多特征 ，而被采用于同步伺服三相异步电机、步进伺服三相异步电机控制同步伺服三相异步电机、整流同步伺服三相异步电机等推动程序中，这些推动程序又采用于机械装备臂中。

4、电机

  马达步进马达（servo motor ）是在软件体系中调控物理开关元器件封装日常运转的汽车发因素，也是种补贴政策步进马达间接性变速箱配置。马达步进马达行让调控便捷，职位正确度正确，行将直流电压降数据信息还原成为转距和发动因转动极限速度以驱动安装调控另一半。马达步进马达发电机转子发动因转动极限速度受键盘输入数据信息调控，并能便捷表现，在体系自己调控软件体系中，作为实行开关元器件封装，且兼备汽车电器的时间常数小、线形度、始动直流电压降等功能，可把所接收到的电数据信息转化成成电因素轴上的角位移或角便捷输入输出。在体系自己化产生线、物理臂中通过私服马达步进马达。

5、齿轮减速器

  蜗轮蜗杆滑行器是滑行三相电机和巨型滑行机的相结合。不必须要 连轴器和适用性器，结构类型紧奏型。短路电流数据分布多说英语星蜗轮蜗杆上，之所以牵引带意识比一般来说斜蜗轮蜗杆滑行机。足够小发展空间功率输送的必须要 。适用性于机械厂臂、仪器人各个领域。