加速机也喻为加速齿圈箱，利用在交流接触器、整流电交流接触器、伺服主轴变频电动机交流接触器等的领域，也喻为齿圈加速机、大行星加速机、整流电加速等。加速机内壁设备构造主要是由加速齿圈组、驱动包安装轴、胆机机箱、驱动包安装交流接触器整合而成，给出图：

  行星减速机也称为行星齿轮减速机主要结构由行星轮、太阳轮、内齿圈、箱体、驱动轴、驱动电机组合而成，如下图：