行星齿轮减速机的主要结构由行星轮、太阳轮、内齿圈、驱动轴、驱动电机组合而成，工作原理是把驱动电机（马达）的速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，减速机是一种用于低转速大扭矩的驱动设备，这个是常识性的问题，就不多讲了，行星齿轮减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是驱动比。
  驱动比计算公式：
  驱动比(i)=主动轮转速（n1）与从动轮转速（n2）的比值=齿轮分度圆直径的反比=从动齿轮齿数（Z2）与主动齿轮齿数（Z1）的比值。
  不同的运转方式，形成不同的减速比，在采购行星齿轮减速机时，需要考虑减速比和驱动比。