机器人运动电机是一种主要运用智能机器人驱动上的齿轮箱驱动模块，也称为机器人运动减速电机，主要驱动结构由驱动电机（微型马达）、齿轮箱（减速器）组装而成的减速驱动设备，具备减速、提升扭矩功能，保正机器人正常运动、驱动、行走等功能；驱动电机可以采用步进电机、直流电机、电机作为驱动源，齿轮箱可采用精密行星齿轮箱、塑胶齿轮箱、金属齿轮箱、蜗轮蜗杆齿轮箱、圆柱齿轮箱作为减速器；运用在不同领域的机器人采用不同的驱动电机齿轮箱，齿轮箱回程间隙在2弧分内，驱动噪音在45DB内，减速比在5-1500之间，输出扭矩在1gf-cm到50KGf-cm之间，功率，电压，规格，材质，使用寿命，齿轮箱结构类型，驱动系统方案按照实际运用需求定制开发而成，mg冰球突破豪华版机电提供一整套解决方案服务。

机器人运动电机参数：

材质

金属

外径

38mm

工作温度

-30……+100℃

旋转方向

cw&ccw

齿轮箱回程差

≤2°

电压(可选择)

3v-24V

轴承

烧结轴承

滚动轴承

输入速度

≤15000rpm

轴向窜动

≤0.1mm

≤0.1mm

电流

300MA max

输出轴径向负载

≤120N

≤180N

马达(可选择)

步进电机/直流电机/电机

定制开发方案：

的项目名字：智力产品人履式行走的人轮齿箱克服规划 工程游戏 背景：机气人按动作行为分成轮试、腿式、履带、蛇组织形式和组合式等行为。这之中轮试电信机气人在一键电信机气人行业领域占据更加至关重要的影响力，有动作较快快、控制单纯等基本特征，在一键码垛种植线、没有人汽车驾驶车子等行业领域技术应用多。 技术性计划书：丝机人履式行走的人驱动装有有些运用直流变压器伺服无刷电机和38mm太阳系行星蜗轮蜗杆箱组合构成，批驳称装有形式。这样形式能够 在使轮对同轴，提高很高推动力（常常伺服无刷电机形壮长宽高和 效率连成一片定正比）的状况下，降低减速时机传输轴支撑力点，大大大大延长轮距，节约用电 余地，以使丝机人体积计算中型化。