移动机器人可以广泛应用在各行各业中，移动机器人从工作环境来分，可分为室内移动机器人和室外移动机器人;按移动方式来分：轮式移动机器人、步行移动机器人、蛇形机器人、履带式移动机器人、爬行机器人等;按控制体系结构来分：功能式(水平式)结构机器人、行为式(垂直式)结构机器人和混合式机器人；移动机器人步进电机是一种应用在移动机器人驱动模块上，主要驱动结构由驱动电机、减速齿轮（齿轮箱）组装而成，移动机器人步进电机通常是按照定制技术参数，例如驱动步进电机的直径规格，输出转速，输出功率，额定电压等参数，减速齿轮箱的减速比，输出转速，输出扭矩，输出精度，驱动噪音等技术参数是定制开发而成；mg冰球突破豪华版公司致力于研发、设计、制造机器人电机齿轮箱，可按照需求定制参数，定制参数范围在定制参数范围直径在3.4mm-38mm，电压：3V-24V，功率：0.01-40W，输出转速：5-2000rpm，减速比：5-1500，输出扭矩：1gfNaN-50KgfNaN；

移动机器人步进电机参数：

材质

金属

外径

38mm

工作温度

-30……+100℃

旋转方向

cc&ccw

齿轮箱回程差

≤3°

电压(可选择)

3v-24V

轴承

烧结轴承

滚动轴承

输入速度

≤15000rpm

轴向窜动

≤0.1mm

≤0.1mm

电流

300MA max

输出轴径向负载

≤120N

≤180N

马达(可选择)

空心杯电机/无刷电机/步进电机

定制开发方案：

项目名称：智能机器人轮式行走齿轮箱解决方案

设计规划的背景：智力机械手臂人应该按及时编写的程序流程图或人工智力技巧制定方案的理论依据党纲实际行动，比较成熟智力的成品应该转变成人的事业，举例说明生家产、建筑材料业，就是安全隐患的事业。机械手臂人按田径运动健身途径划分成轮试、腿式、固定式、履带式、蛇类型和包覆式等途径。这里面轮试转因素械手臂人在个性化转因素械手臂人域行业有着较至关重要的社会地位，兼有田径运动健身转速快、有效控制很简单等特征 ，在重新码垛生产制造线、无人机驾使车等域行业操作广泛应用。 技术设备规划：POS机人轮试穿行驱动装设位置应用直流变压器电 机和38mm太阳系行星蜗轮蜗杆箱乐队组合，否认称装设方法。这样的方法可在使轮对同轴，提拱相对较大推力（一般说来直流无刷电机外观设计长宽和马力成小定比率）的情况发生下，消除滑行机伤害轴受力分析点，大大的不但缩减轮距，厉行节约室内空间，以使POS机人体型大小微型化。