机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以提升生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。机械手爪主要分为两部分，即手臂和末端执行器。手臂利用关节的运动带动末端执行器的动作，达到预定的位置进行预定的操作。机器人手抓电机是一种小功率微型驱动减速电机齿轮箱，主要驱动结构由驱动电机（微型电机）、齿轮箱（减速器）组装而成的减速驱动设备，运用在机器人手臂、机械手驱动齿轮箱电机模块上，简称为“机器人手抓电机”；驱动电机可采用直流电机、有刷电机、无刷电机、电机、步进电机、空心杯电机、微型马达作为驱动器，齿轮箱可采用行星齿轮箱、圆柱齿轮箱、蜗轮蜗杆齿轮箱作为减速器；技术参数通常是定制开发而成，例如输出功率、减速比、输出扭矩、电压、齿轮箱结构、驱动电机类型、驱动噪音、驱动精度等技术参数是定制开发而成；mg冰球突破豪华版机电股份有限公司定制机器人手抓电机齿轮箱技术参数范围在直径规格在3.4mm-38mm之间，电压在24V以下，输出功率在50W以下，输出转速5rpm到1500rpm之间，速比范围2-2000之间，输出力矩1gf.cm到50Kgf.cm之间微型驱动齿轮箱减速系统。

机器人手爪电机参数：

材质

金属

外径

22mm

工作温度

-30……+100℃

旋转方向

cw&ccw

齿轮箱回程差

≤2°

电压(可选择)

3v-24V

轴承

烧结轴承

滚动轴承

输入速度

≤15000rpm

轴向窜动

≤0.1mm

≤0.1mm

电流

300MA max

输出轴径向负载

≤120N

≤170N

马达(可选择)

步进电机/无刷电机/空心杯电机

定制开发服务案例：

项目名称：机器人关节齿轮箱解决方案

品牌图片背景：在进行沟通更快的异常互动中，直流变压器减速运动直流无刷电机的应用于驱动下载丝机人的髋依然能，特殊要求有越大额定功率性能比和扭力惯量比、高开机起动转矩、低惯量和较广泛且线性的调速器标准。特别的是丝机人未端执行命令器(手爪)应选取体积大小和性能较小，还有就是可拥有的短暂过电压本事越大的髋依然能直流无刷电机的。 应对方式：mg冰球突破豪华版广州POS机人徵型膝盖传动加速箱生产方式研发生产方式，能够未来发展耐磨能力材料技巧、制作加工生产技能调整技巧、润滑的技巧、转配技巧及期检查技巧甚至动力研究进展的探索性，提升 了智能化广州POS机人察觉与辨别的、中介机构与动力、调节与可视化交互等多方面的能力。 系列产品高精密广州POS机人用加速三相异步电机太阳系行星传动加速箱，外径3.4mm-38mm，电机功率：0.01-40W，导出电机转速5-2000rpm，加速比5-1500，导出扭距1gf.cm到50Kgf.cm。