机械手作为机器人的末端执行机构，是模仿人的手部动作，按照给定的程序、轨迹和要求提升自动抓取、搬运和操作的自动装置。作为传统的任务执行机构，机械手无论是在工业机器人还是服务机器人领域都起着关键性的作用。为了机器手的灵活度、流畅度，采用了一款微型电机，称为机器手指用微型直驱电机，这是一种具备减速、驱动、提升扭矩等功能的驱动模块，主要驱动结构由驱动电机（电动马达）、齿轮箱（减速器）组装而成的减速设备；机器手指微型直驱电机也称为直流减速电机，通常采用非标定制开发而成，参数技术范围在直径规格在3.4mm-38mm，输出转速在5-2000rpm，减速比在5-1500之间，驱动噪音在45分贝（DB）以下，齿轮箱回转精度在2弧分内的直流减速机；mg冰球突破豪华版机电公司致力于研发、设计、制造微型精密驱动齿轮箱系统，提供一整套解决方案服务。

机器手指用微型直驱电机产品参数：

机器手指用微型直驱电机产品参数：

材质

金属

外径

6mm

工作温度

-20……+85℃

旋转方向

cw&ccw

齿轮箱回程差

≤3°

电压(可选择)

3v-12V

轴承

烧结轴承

滚动轴承

输入速度

≤30000rpm

轴向窜动

≤0.3mm

≤0.2mm

电流

100MA max

输出轴径向负载

≤0.5N

≤0.5N

马达(可选择)

步进电机/直流电机/电动马达

私人定制开发设计服务项目典型案例：

项目名称：机器人关节齿轮箱解决方案

高技术困局：广州POS机人髋关节降速机的控制速度和消除噪音标准，常见必须要过错综复杂的操作性能提升自己； 技木方案怎么写：mg冰球突破豪华版在通过器机人软骨伞轮齿塑料模具构思时，SEO伞轮齿变位比率和大行星伞轮齿齿干涉仪检定，预放和有效改善软骨调速电机的学习效率、轰鸣声等相关问题，让器机人软骨体育运动更有灵便。 轮齿箱软件：直流电压减速运动直流电机的适用驱动包广州POS机人的骨节，想要有比比较大电率产品效果比和扭距惯量比、高重新启动传动比、低惯量和较无边无际且平整光滑的调节使用范围。非常是广州POS机人最末端执行力器(手爪)应利用面积和产品效果较小，从而也能存在短时间电机的负载效果比比较大的骨节直流电机的。