小型行星齿轮减速机规格定义通常在3.4mm-38mm之间，输出转速5rpm至1500rpm，速比范围2-2000,输出力矩1gf.com到50kgf.com之间，电压在3v至24v之间；小型行星齿轮减速机的制造工艺要求更，可以制造微型直径1.3mm直径的齿轮。

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