小型减速电机的特点是效率及可靠性，工作寿命长，维护简便，应用等。它的级数可分为单级、两级和三级齿轮减速电机，安装布置方式主要有展开式、同轴式和分流式。

1、有级圆柱体滑行无刷电机展平式其中，蜗轮对于那些支承所在位置错误称，当轴形成弯扭倾斜时，载荷系数在齿宽地域分布不透亮，于是轴应结构设计的拥有较大的强度，并更加蜗轮没有读取端或读取端。 2、多级圆锥形滑行变频电动机马达的并轨式的优势特点：并轨式滑行变频电动机马达的外伸轴地理位置可由同样另一遍延伸出，利于来进行器机的总体目标运行环境，并轨级的伞传动齿轮均加工制作成斜齿，另一遍右旋，另一遍左旋，以相抵支承力。应该让其中的的一根一轴能做稍许支承游动，进而卡死伞传动齿轮。 3、同轴式滑行同步交流电动机的优势特点：径向尺码紧凑型，但径向尺码大。根据里头轴大，轴在受载时的扰曲大，但是沿齿宽上的力矩一起状况较可怕。另一方面根据两极小齿圈的学校都要相符，所以咧速级小齿圈的承受力学习能力难易全面应用，另一方面坐落滑行同步交流电动机里头个部分的滚动轴承湿润也对比很困难。超小型滑行同步交流电动机的投入端和内容输出端坐落同一个基准面的两端，给驱程部件的总的配资造成 限制。

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