有刷直流减速电机是在有刷电机的定子上安装有固定的主磁和电刷，转子上安装有电枢绕组和换向器。由于电刷和换向器的存在，有刷电机的结构复杂，可靠性差，故障多，维护工作量大，寿命短，换向火花易产生电磁干扰；这些不足大大压缩了有刷直流减速机的应用范围。

  无刷直流减速机是在有刷电机的基础上开发和优化而来的。无刷直流电机是一种用电子换向的小功率直流电动机。又称无换向器电动机、无整流子直流电动机。它是用半导体逆变器取代一般直流电动机中的机械换向器，构成没有换向器的直流电动机。无刷直流减速电机结构简单、运行速度、寿命长、运行稳定、没有火花、电磁噪声低等特点；无刷直流减速机相比较于有刷直流减速机性能更，用途更广。

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