研究了含间隙三自由度的齿轮转子非线性系统的周期轨道及其稳定性。采用有限差分法近似替非光滑系统的Jacobi矩阵，改善了CPNF法在求解非线性动力学时需要系统必须光滑的缺陷。改进后的CPNF发对算例的计算结果与数值积分结果比较验证其有效性。在给定参数下采用改进后的CPNF发研究了齿轮转子系统的共存的周期运动，并判断了各周期的稳定性；通过延续追踪发判断了不同转速下系统周期轨道的稳定性；研究了齿轮转子系统随无量纲转速变化的分岔特性。结果发现，齿轮转子非线性系统在某些参数组合下多个稳定和不稳定周期轨道共存；转速在1.54-1.42变化时，齿轮转子系统通过倍周期分岔的形式终通向馄饨运动。

  轮齿因驱动软件软件程序热效率、型式狭窄、选用时间范围广的优势特点，而被应用软件在设备工程建筑上、含孔径和时变啮合强度的轮齿驱动软件软件程序程序的定期运作是其非平滑运转设计学特征深入分析的另一个关键性树状。KAHRAMNA等构建了直齿圆柱形轮齿副的非平滑运转设计学型号。Chosh S.S等利用谐波平衡性点发深入分析了含耐摩擦的六政治权利度扩张-直线运动轮齿副的稳确定高性相关问题，并寻找了其稳确定高行驶板块。在非平滑轮齿驱动软件软件程序程序同组叁数具体条件下，有可能共处若干稳确定高或不稳确定高的定期 正轨组件，这里是可能会导致非平滑运转设计程序不远不近繁复于平滑程序的关键性原因分析中的一种。日前深入分析非平滑程序定期 正轨组件的包括形式有PNF法、激光刻字法、谐波平衡性点阀、动点法各种增减谐波发等两种。