减速机精度单位为弧分 ：一度分为60 弧分(=60 Arcmin=60′).如回程间隙标为1 arcmin 时,意思是说减速机转一圈,输出端的角偏差为1/60°。在实际应用中，这个角偏差与轴直径有关b=2·π·r·a°/360°。就是说，输出端半径为500mm时，齿轮箱精度为jt=3′时，即a°=3/60,减速机转一圈的偏差为b=0.44mm。

加速机驱程细密度较出现偏差的原因：加速机驱程细密度较出现偏差的原因不超乘以30弧秒应是指高细密级加速器，用些许英文英文字 A 表达出来，应是指A级； 驱程出现偏差的原因不超30弧秒不超乘以1弧分应是指细密级加速器，用些许英文英文字 B 表达出来，应是指B级；驱程出现偏差的原因不超1弧分不超乘以3弧分应是指各种类型级加速器，用些许英文英文字 C 表达出来，应是指C级。 缓速机可靠性强，精密度的在测定方法步骤，有两类：

1.静态测量：是指在静止状态下，从行星减速机回差的定义入手，测量运动方向改变时输出端在转角上的滞后量，主要有多面体法和滞回曲线法。

2.多面体法：按照测角装制、自准成平行面线光管、多面棱体等对小行星加速机的回差去在线校正，在线校正时将测角装制施工在搜索轴，并按照采样卡采样搜索轴的圆楼梯，多面棱体固定住在所在电压轴，更改自准成平行面线光管重直多面体的另一个面，并对多面体去观察和手机定位。当搜索轴正转调成换向时，两极限圆楼梯之差剩以驱动包比其为所在电压轴回差。 3.动图侧量：指得在亲近小太阳系行星降速机的程序运行情况下对小太阳系行星降速机回差开始的动图连续不断侧量，常见侧量方式为双相驱动下载不确定度法。 4.滞回线条法：工艺教育领域通常情况下下应用滞回线条法测试星体减慢速度时机的回差，并将减慢速度时机的结合式回差构成为：在控制链中，成了抑制内部的滚动摩擦和油膜内压，增加±3%固定转矩的情况下下，当零件图两者之间接觸健康时，因结合式原则如齿侧齿隙、滑动轴承齿隙等形成的轴角误差度，又称作空程回差或齿隙回差。测试时，将减慢速度时机的两端拉紧，另两端双向等度弹出到固定转矩，那么做好等度删除注册表；应用亦是的做法，做方向等度弹出、删除注册表，即时想要高效率的获取到转矩和扭角讯号，并绘图滞回线条。