随着工业4.0概念的问世，某些大型的制造企业开始大规模的装备机器人、机械手臂来完成制造作业；机械手臂中的减速器是重要的零部件之一，目前成功开发应用的减速机有齿轮减速机、行星减速机、谐波减速机、直流减速机，应用的有齿轮减速机、谐波减速器、行星减速器具备高效率，高精度，高载荷能力，抗疲劳，性价比高等特点。在某些行业对机械手臂减速机的精度齿轮减速方式来增大输出扭矩，齿轮精度等级，加之灵活的调隙机构，通过改变两齿轮中心距的方式来控制侧隙，使得中空旋转平台的空回小，重复定位精度高等要素。

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