减速机是一种常用减速设备，主要结构由驱动电机、齿轮箱（减速器）组装而成，驱动效率，减速装置取决于减速机齿轮箱的齿轮组啮合级数，一个小齿轮带动一个大齿轮进行减速时，称之为一级减速器，当一级减速无法达到需求时，需要多级齿轮啮合驱动来完成减速驱动需求，例如行星减速机一套行星齿轮（行星齿轮组由太阳轮、行星轮、内齿圈组成）无法满足较大的驱动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的驱动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降；减速机级数通常有单级、双级、三级，但是有部分大减速比的可达到四级，级数越大减速驱动效率越低。