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机器人用精密减速器驱动精度实验

2016-08-25 09:34
机气设配人用精密铸造滑行器驱程可靠性强,精密度现今不存在都比较完美的实践策略和实践设配,依据已经相应的,经过对机气设配人其实运用状态介绍,不同从实践工程项目确定、实践体统要、侧量策略等几块管理方面,讨论了驱程计算计算误差、往返计算计算误差、背隙小、屈曲弯曲刚度这哪些驱程可靠性强,精密度类实践的策略,提出了了可操作步骤的侧量和数据源解决策略。建造了试验设计台架相结行了3组价格对比实践,对实践策略去了认证。

  作为机器人提升运动功能的部件,精密减速器是工业机器人和机械臂可靠、运行不可或缺的组成部分。机器人减速器与一般的齿轮驱动相比较,具有运动精度、驱动比大、质量轻、体积小、承载能力大、良好、回差小等特点。近年来随着智能机器人领域的蓬勃发展,精密减速器的需求大增,精密减速器的研发也在飞速发展。

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