机器人电机驱动体系是运用各种电动机发生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以取得机器人的各种运动的执行结构。机器人电机需要具备如下特性：快速性、灵敏度、启动转矩惯量比大、具备可操作性、连续性、直线性、调整规模宽、减速范围广、体积小、质量轻、轴向尺寸短、大扭矩、低惯量、噪音低、精度高等特点。

POS机人驱使实用的马达主耍有： 1.交流学习电动伸缩机 2.直流电压直流电驱力 3.伺服电机自动因 4.块实心杯电枢整流自行为 5.大惯量磁悬浮轴承直流电直流电驱力 6.RV低速高压电机 7.谐波减速运动主轴电机

8.行星齿轮减速电机

9.涡杆蜗杆加速变频电动机 10.条直线驱程变频电动机 可软件应用在工具人驱动软件器中的驱动软件器三相异步交流接触器有大多数性质，每性质型形式、显著特点、耐腐蚀性、技木因素都不一般，在取舍工具人三相异步交流接触器都应该决定性质和區別： 1.按做工作供电类分类：可分为交换电交换电动机和交换交换电动机 2.按成分和办公原则来划分：可有直流电压直流电心理、异步直流电心理、同样直流电心理。 3.按打火与进行措施区域划分：电感打火式三相变频器异步自动伸缩机、电感高速高速运转式三相变频器异步自动伸缩机、电感打火高速高速运转式三相变频器异步自动伸缩机和分相式三相变频器异步自动伸缩机。 4.按功能来划分：驱程配电倾向和把握配电倾向。 5.按叶轮的成分分类：笼型红外传器電動伸缩三轮机（旧标成为鼠笼型异步電動伸缩三轮机）和绕线叶轮红外传器電動伸缩三轮机（旧标成为绕线型异步電動伸缩三轮机）。 6.按转动强度细分：飞速自心理、慢速自心理、恒速自心理、调节自心理。慢速自心理又包含蜗轮加速运动自心理、电磁感应加速运动自心理、扭力自心理和爪极导入自心理等。