机器人差速减速器主要由太阳轮，行星轮、内齿圈及行星架构成，它的三个行星轮载荷均勻分配，采用齿式浮动机构，即太阳轮或行星架浮动，或太阳轮与行星架同时浮动。减速器中的齿轮为直齿渐开线圆柱齿轮，它具有重量轻，体积小，驱动良好、驱动范围大、运 行平稳、噪声低等优点。目前的集中差速减速机，太阳轮与轴键接，内齿圈与外齿轮通过螺 栓及销子联接成整体，内齿圈通过外齿轮转动，太阳轮与内齿圈同时转动带动行星轮，行星轮通过销轴传给输出轴。

工具人差速器降速机內部管理有的是种太阳系星体齿圈设备，这里面里面包括这几个太阳系星体齿圈和这几个与win7驱动下载轴相联的半轴齿圈，这以下齿圈增加在差速器的一3个內部管理泵壳内，和相护范围内相互之间拖动不能在一起来，各个齿圈都拖动着同时这几个齿圈（各个半轴齿圈都拖动这几个太阳系星体齿圈，而各个太阳系星体齿圈又拖动这几个半轴齿圈），故唯有这里面一3个齿圈拖动，必将会带动另同一家这几个齿圈同時拖动，而这里面一3个半轴齿圈朝许多 朝向拖动时，同时一端的半轴齿圈必将会向反朝向转动或者单导向转动，这里现像都可以使用试验声明书，当把行驶的这几个win7驱动下载轮悬空折叠式，拖动一端的轮子向一3个朝向转动或者单导向转动必将会使另一个端的轮子往反朝向转动或者单导向转动。