齿轮减速机扭矩计算公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率系数（同等电机功率和减速机承受范围内，减速比越大减速机输出扭矩越大转数越慢，同理减速比越小，减速机输出扭矩越小转数越快）      

齿圈低速机电动机工率计算方式公式换算：电动机工率=转距÷9550×电动机工率导入转数÷速比÷施用成功率比率 传动齿轮滑行机滑行比核算计算方式：速比=主轴电机读取转数÷滑行机读取转数 (“速比”也称”带动比”) 齿圈变慢机的用途：是借助各个等级政府齿圈安装驱动来高达变慢的的用途，变慢器都是由各个等级政府齿圈副构成的的.譬如用小齿圈助推大齿圈就能高达一段的变慢的的用途,再运用多用这般的空间结构,就也可以在很大程度上降钻速，增大，自动上链的效率降低等不良情况的发生力矩的的用途。当无刷电机的打出钻速从积极主动轴插入后，助推小齿圈推动，而小齿圈助推大齿圈运作，而大齿圈的齿数比小齿圈多，大齿圈的钻速比小齿圈慢，再由大齿圈的轴（打出轴）打出，故而达到打出变慢的的用途。