齿轮减速机也称为齿轮减速箱、齿轮减速马达；齿轮减速机的齿轮类型常用的有普通圆柱齿轮,锥齿轮伞齿轮,行星齿轮,蜗轮蜗杆齿条,非圆齿轮,摆线针齿轮,圆弧齿轮,硬齿面斜齿轮。齿轮类型应用主要是根据功率大小和应用方向来选用的，在微型减速电机领域（小功率减速机），24v以下的减速机，在目前市场上应用的主要是普通圆柱齿轮、行星齿轮、涡轮蜗杆齿轮，这类齿轮通用性强、性能，具备精度，接触性好，驱动效率，运转平稳，噪音低；体积小、重量轻、使用寿命长、承载能力等特点；齿轮类型材质根据用途不能，分为金属材质和塑胶材质，是目前主流减速机齿轮材质。