物种进化对传动伞小伞齿轴轴的操作绵延不绝，有史料史籍华人有现代是每个操作传动伞小伞齿轴轴的，距今前400年至前200万历年间的华人有现代古典就開始操作传动伞小伞齿轴轴，华人有现代四川省发掘出的青銅传动伞小伞齿轴轴是至今发现了的传统传动伞小伞齿轴轴。张衡的候风地动仪、古印度尼西亚的棉核去掉医疗机购(现关注于柏林展馆)都包含传动伞小伞齿轴轴医疗机购。传动伞小伞齿轴轴的具体化出现人无史可考，而亚里士多德可人认为是个平台论诉一种医疗机购的人。而阿基米德不禁对传动伞小伞齿轴轴和伞齿有简练的论诉，Pappus更史籍了阿基米德确认其中一个伞齿和七个传动伞小伞齿轴轴的医疗机购，使较少几种奴力就将大轮船Syrakusia推去海边中。 前兆轮齿并无齿形和齿距的标准需要，由于间断性拖动的主動轮通常不要使处于处于被动轮间断性拖动。关键在于消除这个情况，齿形未来发展为弧型，并顺利通过降低齿距使处于处于被动轮有间断性拖动，这让轮齿部门的汲水仪器三十分普及率。 鉴于时钟的诞生和全面普及，人发生了对蜗轮定速能够的需求分析。由齿廓啮合基本上定理：一双齿廓的瞬时速比，等于6该瞬时排斥点的公法线截连心线为两根线段的反比。和能够比匀速运动的必备条件：过排斥点所做两齿廓的公法线均须与连心线交于一稳定的点。 所决策的齿形理论上上是无穷多的，OlafRoemer在167历经四年曾探讨外摆线齿形，而169历经四年PhilippdelaHire提供 了渐开线齿形。在1735年，Camus提供 了知名的的Camus定理： 轮齿相处点的公法线一定要经过基地连绕上的顶点。两条外挂瞬心线依次沿大轮和小轮的瞬心线(节圆)纯转动时，与外挂瞬心线固联的外挂齿形在大轮和小轮上所包络构成的两齿廓直线是你我共轭的。 1765年，Euler相一致了相啮合的伞轮齿，其齿形申请这类卡种曲线提额的曲率半经和曲率心中地址的联系。随后Savary改进了一种联系，产生了如今实用的Euler-Savary式子。187几年，Hoppe反复强调了差异齿数的伞轮齿在压差角提升时的渐开线齿形，若想打下了变位伞轮齿的基础条件。19世记末，范成切齿法机制的提交使渐开线齿形终打赢摆线齿形走向了大占比生产方式的通道。 190七年，FrankHumphris提供了圆弧齿形。圆弧齿形在使用的生命和急剧减小尺寸大小方位很多定基本特征，以至于在很多化工业中也渐次发挥出使用。