摆线减速机大行星伞齿轮驱动软件核心零件及运转情况材料和热操作要以下： 1）摆线轮。涂料为碳铬滑动轴承钢GCr15或GCr15SiMn，经热补救后氏硬度为58~62HRC。限制通过运动学功能与之该是的其他的涂料； 2）打印输出轴。材质为45钢，经热清理后强度不降至170HBS。限制选择力学结构特点与它差不多的别的材质； 3）针齿壳。装修材料为HT200灰碳钢，应做时限进行处理，抗拉效果为170~217HBS,抗啦效果为200MPa上。 这资源摘自《小齿轮驱动下载开发操作手册》 合肥工业化的出书社

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