步进电机是一种应用非常广泛的驱动电机设备，步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。步进电机的种类很多，按运动形式分有旋转式步进电机、直线步进电机和平面步进电机。按运行原理和结构形式分类，步进电机可分为反应式、永磁式和混合式(又称为感应子式)等。按工作方式分类，步进电机可分为功率式和式，前者能直接带动较大的负载，后者仅能带动较小负载。其中反应式步进电机用得比较普遍，结构也较简单。步进电机也可以搭载齿轮箱一起使用，降低输出转速、提升扭矩功能，步进电机通常搭载行星齿轮箱、圆柱齿轮箱作为减速器，从而也称为步进减速电机产品；此外还提供带编码器步进电机。

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